Pagina update: 4 juni 2010
Optimalisatie van de Drive Training van Meade's Autostar Telescopen
 
Nauwkeurige drive training is één van de belangrijke instellingen voor Meade's Autostar telescopen wanneer het gaat om nauwkeurige GOTO's. De gebruikershandleidingen benadrukken dit maar er blijven veel vragen bestaan over de optimale procedure. Hoewel het drive training proces op zich vrij eenvoudig lijkt is het belangrijk om de volgorde van handelingen tijdens de training goed in de gaten te houden. Om te beginnen een korte uitleg hoe de training werkt in het tandwielstelsel van de telescoopaandrijving. De afbeeldingen hieronder zijn van ETX-125EC en LX200ACF tandwielen. Hoewel de aandrijving van andere telescopen verschilt, verandert dit niets aan het concept. Hetzelfde geldt voor de drive training procedure.
 
Wanneer één tandwiel in de aandrijving van een telescoop draait wordt het volgende tandwiel niet meteen in beweging gebracht. Eerst moet er speling (de ruimte tussen de tanden van het wieltje) worden opgenomen voordat de beweging wordt doorgegeven. Dit gebeurt tussen alle tandwielen voordat de telescoop beweegt zoals de bedoeling is. Dit wordt vaak "backlash" genoemd. Wat drive training doet is de Autostar controller laten berekenen hoe lang de motor in een as moet worden bekrachtigd voordat de speling in het gehele tandwielstel is opgenomen en de telescoop daadwerkelijk beweegt. Wanneer de aandrijving van je telescoop "undertrained" is draait de telescoop volgens de Autostar controller terwijl in werkelijkheid de tandwielen nog steeds bezig zijn de speling op te nemen. Is de aandrijving "overtrained" dan beweegt de telescoop al terwijl er volgens de Autostar controller nog steeds speling tussen de tandwielen wordt opgenomen. Beide fouten maken je GOTO's onnauwkeurig.

Hoe berekent de Autostar controller hoe ver de tandwielen zijn gedraaid? In de aandrijving zitten sensoren die 'encoders' worden genoemd. Kleine wieltjes waarin openingen zitten die voor een LED draaien. Iedere keer dat de encoder vaststelt dat er licht is afgeschermd wordt een 'tik' geteld. De hoeveelheid tikken laat de Autostar controller weten hoe ver de tandwielen zijn gedraaid.

Zal drive training er dan voor zorgen dat slechte GOTO's beter worden? Zeker, als je iedere keer het referentieobject nauwkeurig centreerd dan worden je GOTO's beter. Wat veel Autostar telescoop gebruikers zich echter niet realiseren is dat het eenvoudig is om tijdens de drive training procedure twee keer speling op te nemen, terwijl dit maar één keer moet gebeuren. Je GOTO's kunnen nog steeds acceptabel zijn, maar ik ben er van overtuigd dat betere resultaten kunnen worden behaald als de juiste procedure wordt gevolgd.
 
Wat gebeurt er tijdens Drive Training?
 
(dit voorbeeld legt de nadruk op de declinatie as van een Autostar telescoop, hetzelfde geldt voor de training van de right ascension as van de telescoop)
 
Autostar vraagt je het referentieobject te centreren. Dat doe je waarna je op [ENTER] drukt. De telescoop zal nu naar beneden draaien en iets terug naar boven. Vervolgens vraagt de controller je de telescoop naar boven te draaien met gebruik van de toetsen op de controller, net zolang tot het referentieobject opnieuw is gecentreerd in het oculair. Wat de Autostar controller heeft gedaan is het draaien van je telescoop naar een punt onder het object, het omdraaien van de richting van de beweging (waarbij de speling in het tandwielstelsel wordt opgenomen) om je vervolgens te laten aangeven hoe lang de controller de tandwielen moet laten roteren voordat het object opnieuw gecentreerd is. Wat je werkelijk hebt gedaan is de controller laten weten hoeveel encoder tikken er geteld moesten worden voordat het referentiepunt opnieuw werd bereikt. Het is al bekend hoeveel tikken de telescoop naar beneden en terug omhoog was gedraaid, het enige onbekende was hoeveel tikken er nodig waren om de telescoop terug in de originele positie te brengen. De controller zal het rekenwerk doen en bepalen hoeveel speling er moet worden opgenomen de volgende keer dat je een GOTO maakt. Dat is wat drive training doet.
 
Wat kan er verkeerd gaan?
 
Wanneer je het referentieobject centreerd door de telescoop naar boven te draaien, dan introduceer je een tamelijk grote foutmarge in de training. Aangezien de telescoop tijdens het trainen van de declinatie as de telescoop eerst naar beneden draait gebeurt het volgende:
- Speling in het tandwielstelsel wordt ogenomen (omdat je de telescoop naar boven draaide om het referentiepunt te centreren).
- De telescoop draait naar beneden.
- Tandwielspeling wordt opnieuw opgenomen (omdat de richting van de beweging omdraait).
- De telescoop draait iets omhoog.
Nu centeer je het referentiepunt opnieuw. Kan je tevreden zijn? Niet echt: De tandwielen hebben twee keer speling opgenomen terwijl de Autostar controller de opgenomen speling maar één keer berekend heeft.
 
Het tegengaan van dubbele speling
 
Centreer het referentieobject altijd door de telescoop naar beneden te draaien voordat je begint met het trainingsproces. Wanneer je dit doet zal het tandwielstelsel slechts één keer speling hoeven op te nemen waardoor de resultaten van de drive training nauwkeuriger zullen zijn dan ooit tevoren.
Wanneer je de right ascension as traint centreer het referentieobject dan altijd door de telescoop naar links te bewegen. Let op, want de telescop zal tegen de klok in draaien maar het beeld in het oculair kan afhankelijk van het model telescoop dat je gebruikt in tegengestelde richting bewegen. Hier rekening mee houdend is het ergste wat je kan doen het object centreren door de telescoop naar boven en naar rechts te draaien. The tandwielen nemen in dat geval twee keer speling op in zowel de right ascension als in de declinatie as.
Samengevat is dit de procedure:
- Centreer het referentieobject door de telescoop eerst hoger te richten dan het object.
- Beweeg de telescoop met de controller naar beneden tot het object gecentreerd is. Ga het object niet voorbij omdat je richting van de beweging niet wilt omdraaien. Ga je er toch voorbij, begin dan opnieuw.
- Ga naar het "Train Drives" menu van de Autostar controller en kies "Dec/Alt Train".
- Omdat het referentieobject al gecentreerd is kan je weer op [ENTER] drukken.
- De telescoop zal nu naar beneden draaien en iets terug omhoog (waarbij de speling wordt opgenomen) waarna je het referentiepunt weer centreert met behulp van de de controller.
- Wanneer het referentiepunt opnieuw is gecentreerd druk je op [ENTER] en de telescoop zal naar boven draaien en vervolgens iets naar beneden waarna je het referentieobject opnieuw centreert. Druk op [ENTER] en het trainen van de declinatie as is voltooid.
- Herhaal dit proces voor de right ascension as met de hierboven omschreven techniek.
 
Meer over Drive Training
 
Gebruik een vergelegen, hoog object zoals een lantaarnpaal, een antenne of een schoorsteen voor de training.
Gebruik de hoogst mogelijke vergroting, bij voorkeur met gebruik van een kruisdraadoculair. Als je die niet tot je beschikking hebt, centreer het referentieobject dan tegen de hoek van het beeldveld en probeer het zo nauwkeurig mogelijk naar die positie terug te brengen.
Gebruik voor optimale precisie de langzaamst mogelijke snelheid. Zorg ervoor dat je de beweging van de telescoop stopt wanneer het object exact gecentreerd is, draai vooral niet te ver door. Mocht dat toch gebeuren, begin dan overnieuw.
Denk er aan om je right ascension en declination anti-backlash percentages niet te gebruiken. Ik zet ze op nul voordat ik met de drive training begin zodat ze met zekerheid geen invloed kunnen hebben. Voer de eerder gebruikte waarden opnieuw in nadat de drive training voltooid is.

Wanneer de training voltooid is neem dan even de tijd om de resultaten te testen op landobjecten. Als je nauwkeurig getraind hebt zal je onmiddelijk verbetering zien.

Zolang je geen fysieke aanpassingen aanbrengt aan de aandrijving van je telescoop (afstelling, onderhoud) hoeft drive training niet opnieuw uitgevoerd te worden.
Meer precisie en betrouwbaarheid kan verkregen worden door de plastic tandwielen in oudere LX200's door metalen tandwielen te vervangen. Peterson Engineering Corporation's Sky Division verkoopt "Buck's Precision Gears" ter vervaning van de originele tandwielen.
Nieuwere uitvoeringen van Meade's GOTO telescopen (ETX-90 & -125AT/PE, LXD-75 en LX200R/ACF) zijn standaard uitgerust met metalen tandwielen.
 
Om de resultaten van de drive training zichtbaar te maken en te kunnen opslaan, is het aan te raden de firmware van de controller aan te passen met behulp van Richard Seymour's software patch, beschikbaar voor zowel de #497 Autostar controller (ETX-90/105/125, LXD-75 en LX-90) als Autostar II (LX200GPS, GPS-SMT, R en ACF).